El pin analógico, mide las entradas de tensión que proporcionan los sensores en un rango de 0 -5 V y los convierte a medidas digitales de 10 bits. Esto corresponde a un valor de 210 = 1024. 1024 valores. Como el 0 cuenta, los valores van del 0 al 1023.
De esta forma podemos ver el cálculo.
Si el sensor nos produce una tensión de 3,42V. El pin analógico nos dará un valor de:
3,42 V / 5V * 1023 = 699,73
Como tienen que ser números enteros, el valor que nos da Arduino es 700.
Esto lo podemos comprobar usando el voltímetro que nos proporciona Tinkercad, comprobando el valor que nos da con la salida del monitor serie.